依据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条明确规定，在离婚案件中，未成年子女的监护权分配需依据最有利于其健康成长的原则处理。
若涉及同母异父之子女尚不满两周岁，一般情况下是由母亲亲自担任其抚养责任；
然而，若是子女已年满两周岁，且父母双方对其抚养事宜未能达成共识时，人民法院会依据双方的实际情况作出裁决。
若子女已经年满八周岁，人民法院还应该充分尊重并考虑到孩子个人的真实意愿。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。