根据我国相关法律法规的明确规定，父母在未成年子女满十八周岁之前均需承担起抚养和教育的法定义务。
在这种情况下，当父母未能履行抚养义务时，无论该子女是否已经成年或者能否自我独立，都有权向其请求支付相应的抚养费用。
同时，作为家庭成员之一，子女同样也需要承担起对父母的赡养以及提供帮助的义务。

《民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。