在抚养权利纠纷中，当拥有抚养权的一方未能履行起抚养责任时，另一方可向法院请求改变子女的监护权。
详细如下所述:
首先，离婚之后，父母双方可以自行协商并修改原先的子女抚养关系;
其次，假如在离婚之后，担负着直接抚养子女任务的一方因身患严重疾病、身体残疾而无法持续承担起对子女的抚养责任，或与其共同生活的一方未能尽到抚养义务甚至实施家庭暴力、虐待儿童等恶劣行为，以及其与子女共同生活的环境对子女的身心发展产生了不良影响;
再者，即便是已经年满八周岁的子女，若其本人意愿希望跟随另一方居住生活，且对方具备抚养能力;
最后，如有任何其它适当的原因使其必须变更抚养权。

《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》》婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;
(四)有其他正当理由需要变更。