在离婚之后的任意时期里，无论由哪一方当事人或者双方共同提出，只要他们的经济状况或者抚养孩子的能力出现了重大变化，都可以申请变更抚养权。
为了确保抚养权的顺利变更，首先要做的就是由父母双方进行自由沟通和协商。
但如果协商无果，那么就可以采取司法程序，向人民法院提起诉讼来寻求裁决和变更。
如果满足以下条件之一，父母中的任意一方有权利提出变更子女抚养关系的诉求，并且此举会得到人民法院的支持:
1.与孩子一同生活的那一方因为患有严重疾病或者受到了身体上的损伤以致无法继续承担抚养义务;
2.与孩子生活的那一方没有尽到应有的抚养责任或者存在虐待孩子的行为，亦或者是这样的状态继续下去将会对孩子的身心健康产生不良影响;
3.当孩子年满八周岁（这里指的是实足年龄）时，他/她本人表示愿意跟随另外一方一起生活，而这个人自身也具备抚养能力;
4.如果还有其他正当的理由要求变更抚养关系。

最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。