若欲改变子女的抚养权，可采取以下两种途径：
首先，在离婚后家长们可经由协商达成共识来调整子女的抚养责任分配；
其次，在离婚之后，如若直接抚养子女的一方出现以下情形中的任意一种，那么另一方可向法庭申请变更子女的抚养权：
（1）在与子女共同生活期间的当事人因为重大疾病或者身体残疾而无法继续履行抚养职责；
（2）这类当事人未尽到抚养责任甚至作出了虐待子女的行为，或者他们与子女共同生活对于子女的身心健康产生了负面影响；
（3）当子女年满八周岁时，若希望跟随另一方生活并且此人又具备抚养能力；
（4）法律允许的其他必须变更抚养权的正当原因。

《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;
（四）有其他正当理由需要变更。