若有两名年满二周岁半的孩童，他们的父母决定离婚，并在这个过程中就抚养权的归属问题进行了充分的磋商与协议。
然而，如若无法达成一致共识的话，当事人便能够通过向当地法院提起诉讼来寻求解决。
在审理这起案件时，根据我国《中华人民共和国民法典》的相关规定，法院将首先遵循“最大化保护未成人利益”的原则对抚养权进行裁决。
在此基础上，如果家庭环境更有利于孩子的发展和成长，尤其是在父亲的草地上，法院在宣判已受其养育的孩子处于优位，并将监护权归还父亲；
反之亦然，同样情况下，如一个其父亲尚未履行抚养责任或其生活条件较贫困者，则法院会选择支持母亲的申请并将监护权变更为她。

《民法典》第一千零八十四条
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。