在完成离婚手续之后，若父母双方能达成一致意见，便可通过协商更换未成年人的抚养权。
此种经过双方自主、自愿协商产生的决定，无论表达的真实性如何，只要合乎现行法律规范，避免不利于孩子健康成长的因素，法律是无权干预和干涉的。
然而，若父母双方未能就此问题达成共识，那么他们可以向法院提起诉讼寻求解决方案。
根据我国的司法实践，若出现以下任一情况，父母一方便有权申请变更与未成年人的抚养关系，法院将会予以考虑并采纳:
第一，有一方由于身患严重疾病或身体残疾无法再承担抚养责任;
第二，有一方在为子女的抚养上不尽职尽责，甚至有虐待行为存在，或者与其共同生活会给子女带来身心健康负面影响;
第三，在子女年满八周岁之际，他们表达出愿意跟随另一方生活的明确意愿，且对方具备抚养能力;
第四，有其他适当理由引起抚养权变更的。

最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十七条
父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。