关于如何要回子女抚养权这个问题，我们提供两种途径供您参考:
首先是协商解决，其次便是通过法律诉讼程序来争取。
关于协商解决，如果双方在公平、合理且能保障子女身心健康与合法权益的基础上，共同达成了变更子女抚养关系的协议，那么法院应该予以认可并执行。
然而，如果协商无法达成共识，或者其中有任何一方希望能够重新获得子女抚养权，此时便需要通过法律诉讼程序来争取。
因此，这个过程中的每一个环节都至关重要，建议咨询专业律师以获取更全面的建议及帮助。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。