若享有抚养权之一方未能负起应尽之抚养责任，另一方可依法提起诉讼并主张变更抚养权权利。
依据中华人民共和国有关法律法规之明确规定，如父母其中一方在与子女共同生活过程中未尽到应有抚养职责，亦或是对子女施予虐待行为，或者其与子女共同生活对于子女身心健康造成了不良影响，均构成了变更子女抚养权的合理且正当之法定理由。

《最高人民法院关于适用
《中华人民共和国民法典》》婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;
(四)有其他正当理由需要变更。