依据我国现行法律规范，在此类案件中，人民法院的判定原则以有利于维护未成年权益为基石，如若家庭关系的和睦出现裂痕且难以修复，达成共识进行轮流抚养子女，根据事实情况予以认可，这无疑是最为妥善的解决方式。
关于子女的成长环境及生活模式问题上，应当优先倾听和尊重子女自身的意愿。
若子女未明确表达其个人偏好，家庭成员可以尝试就轮流抚养子女事宜达成协议。
而在未成年人与某一家庭成员共同生活期间，其他家庭成员（包括父母、祖父母等）同样享有法律所赋予的探视子女的权利。

《民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。