涉及亲子关系抚养权归属问题时，通常需满足下列诸多条件:
首先是孩子尚不满两周岁之时，根据相关法律规定，抚养权原则上应归属其母方所有，原因在于此阶段对孩子的全面健康成长有利;
其次是当子女年龄介于两至八岁期间，裁判抚养权归属要综合考量双方有无实施过绝育手术、家庭环境能否保证孩子的健康成长以及父母二人是否具备承担抚养责任所需的经济实力等因素;
再次，若子女年满八周岁及以上，则应对其本人意愿予以充分尊重与考虑，以作出公正合理的裁决。

《民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。