关于离婚后子女抚养权变更之程序具体规定如下:
首先，若采用协议变更方式，需由双方自行协商达成共识并签署抚养权变更协议便直接完成变更手续。
在变更之后，若为协议离婚时出现此种情形，则需前往婚姻登记机关备案;
若是通过法律途径进行诉讼离婚的话，则需要向做出判决的法院备案。
其次，若选择采取诉讼方式进行抚养权变更，其详细流程大致包括以下几个步骤:
第一步，有意愿变更抚养权的当事人代表需向人民法院递交书面申请，以提出变更抚养权的诉求;
第二步，法院将在收到该申请后的七个工作日内审查是否具备管辖权及决定是否予以受理;
第三步，法院裁定受理的案件，将予以正式立案处理，随后统筹安排开庭时间和地点;
第四步，双方法律代理人或本人必须准时出席法庭参与诉讼过程。

《民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。