在法律层面上，祖父母并无明确的探望权。
此权利通常仅限于离异之后且未获得子女直接监护权的父母，他们有权探视自己的小孩，而孩子的另一方父母则负有提供协助之责。
在起诉探望权时，当事人双方可自行协商探望事宜的具体方法和时间，若无法达成共识，将交由法院裁决。
若有相关责任人或组织拒绝协助另一方履行探望权，审判庭将依据人民法院的规定，对其予以拘留、罚款等相应的强制措施。
然而，探望权不包含对子女人身以及探望活动的执行权。

《民法典》第一千零八十六条
离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。