在婚姻关系解除之际，当子女达到法定成年年龄并已成为合格的法律及道德上的成年人，能够独立地做出决策、承担相应的责任与义务之时，他们已然不需要依附于父母中的任意一方。
然而，根据我国现行法律规定，抚养权的行使主要针对的是那些尚未成熟到具备独立自主生活能力的未成年子女和那些无法独立完成日常生活行为的个体。
这些人群由于生存发展的需求，迫切需要父母亲给予关爱照顾和经济支持。
而对于已经成年的子女而言，他们既可以选择回到父亲或者母亲的怀抱中继续生活，也可以过着自我独立的日子。

《民法典》一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。