在孩子达到法定年龄之后，他们仍然有权向其父母索要抚养费用。
根据我们国家相关法律条文的明确规定，作为父母，您有责任和义务为自己的孩子提供必要的抚养保障，如果有任何一方未能履行这一基本职责而未给予孩子抚养费的，那么在孩子成年并具备了相应能力之后，仍可随时通过合法途径进行维权，即向对方提起诉讼以求获得抚养费用、赡养费用或扶养费用等权益。在此过程中，未成年人的诉讼权利是受到充分保护的，且其所提出的此类诉讼请求并不受诉讼时效的限制。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条
离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议;协议不成的，由人民法院判决。
第一百九十六条
下列请求权不适用诉讼时效的规定：
(一)请求停止侵害、排除妨碍、消除危险;
(二)不动产物权和登记的动产物权的权利人请求返还财产;
(三)请求支付抚养费、赡养费或者扶养费;
(四)依法不适用诉讼时效的其他请求权。