在未办理正式婚姻登记手续的前提条件下，关于未成年子女的抚养权问题，审判机关通常遵循如下判决原则：
对于尚未满两周岁的子女，法院倾向于将抚养权判归母亲所有，但若母亲存在明显不适合抚养子女的情形则另当别论；对于年满两周岁以上的子女，法庭将优先考虑哪一方更有利于子女健康地成长和发展来进行裁决；而当子女年满八周岁时，法庭会无论是婚生子女还是非婚生子女，他们所享有的权利都是平等且不受歧视的。

《民法典》第一千零七十一条
非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，任何组织或者个人不得加以危害和歧视。
不直接抚养非婚生子女的生父或者生母，应当负担未成年子女或者不能独立生活的成年子女的抚养费。
第一千零八十四条第二款
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。
已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。