在离婚关系解除之后的任意时刻，无论是甲方抑或是乙方，其本人或者实际承担抚养义务的能力若发生严重改变，各方可根据实际需要提出调整未成年子女抚养权的申请。
关于更改未成年子女抚养权事宜，通常做法是首先由当事人双方协商议定；如果双方无法达成一致意见，则可选择向当地人民法院提起诉讼并请求通过司法途径来裁决该问题。

《中华人民共和国民法典》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。