若父母未履行抚养责任与义务，并不必然导致其犯罪行为的判定。
在通常情况之下，假如孩子能够自主地维持正常的生活秩序并且生存状况良好，那么他们的父母并不会因此而触犯法律的规定，也不会被认定为遗弃罪的罪犯。
然而，针对那些拥有抚养能力却故意拒绝扶养孩子，或者以遗弃作为手段使孩子受到严重伤害或失去生命，又或是由于被遗弃而生活无法得到保障，沦落到流离失所，被迫沿街行乞可怜境地的孩子而言，他们的父母将会面临遗弃罪的指控和惩罚。

《刑法》第二百六十一条
对于年老、年幼、患病或者其他没有独立生活能力的人，负有扶养义务而拒绝扶养，情节恶劣的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。《民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。