1.根据现行法律规定，对于不满两周岁的子女，依法通常判决由母亲直接照顾抚养。
2.对于已满两周岁但未满十八周岁的未成年人，若父亲与母亲对此都有抚养意愿，则需要综合评估是否符合八周岁以上未成年子女愿意跟随某一方共同生活等具体情况来确定最终抚养权归属。
3.当然，在任何时候，我们都应该始终关注并保护子女的权益最大化。
因此，如果父母双方能够在平等互利的基础上达成共识，且轮流抚养方式有助于孩子的成长和发展，那么这种安排也是完全可行的。

《民法典》第一千零八十六条
离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。