起诉离婚后看小孩探望权法律规定是判决书里确认了不直接抚养孩子一方有探望权的，应根据判决书行使探望权。如果对方不协助，可以起诉到法院强制执行，或是对有协助义务的人拘留或者罚款。如果离婚判决书没有判给探望权，可以起诉要求法院给探望权，由法院确定探望权的行使方式和地点。

《民法典》第一千零八十六条
离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。