协议离婚后关于子女抚养问题还可以起诉。
一方想要子女抚养权的，只要满足下列条件之一就可以起诉要回子女抚养权：自己有稳定的工作和收入，生活条件优于对方；父母愿意且有能力帮忙一起照顾子女；子女愿意与自己一起生活，不愿意同对方生活。

《民法典》第一千零七十六条
夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
第一千零七十七条　自婚姻登记机关收到离婚登记申请之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以向婚姻登记机关撤回离婚登记申请。
前款规定期限届满后三十日内，双方应当亲自到婚姻登记机关申请发给离婚证；未申请的，视为撤回离婚登记申请。