离婚后可以要孩子的抚养权，只要符合特定条件人民法院应予支持。
根据相关法律的规定，一方要求变更子女抚养权或者要求增加子女抚育费的，应该另行起诉，要求变更子女抚养权的有下列情形的，应予支持：
1、直接抚养子女的一方患严重疾病或者因伤残无力抚养子女的；
2、直接抚养子女的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
3、已经满8周岁的子女，原随另一方生活，并且该方又有抚养能力。

《最高人民法院关于适用（中华人民共和国民法典）婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。