子女上大学如果已经年满十八周岁，父母一般是不需要承担抚养费的。但是成年子女有以下情形的，父母仍然需要承担抚养费：
1、成年子女丧失劳动能力或虽未完全丧失劳动能力，但其收入不足以维持生活的；
2、成年子女尚在校就读的；
3、成年子女确无生活能力和条件的。

最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十三条
抚养费的给付期限，一般至子女十八周岁为止。
十六周岁以上不满十八周岁，以其劳动收入为主要生活来源，并能维持当地一般生活水平的，父母可以停止给付抚养费。