约定或者法院判定。

根据法律规定，探望权执行的方式如下：
1、一般可以根据双方约定执行。
2、双方不能达成一致意见的，可以请求法院判决。
3、另外不直接抚养孩子的一方可以去抚养孩子的一方家里去探望，也可以将孩子带出来探望。法律规定离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条
离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。