孩子抚养权变更条件最主要的依据是利于子女成长同时适当尊重子女的意愿。
若一方想要变更孩子的抚养权，但在协议变更时双方无法达到一致时，那么，可以向法院起诉申请变更孩子的抚养权。
法院审理发现原来和孩子生活的一方不利于孩子的成长的，继续抚养孩子或不尽抚养义务，会判决变更。

最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。