关于起诉争夺子女的抚养权，如果子女小于两岁，一般以母亲抚养为原则；
若子女已满十岁，法院一般会听取子女的意见，想要抚养权需要赢得子女对自己的喜爱；
若子女的年龄在2岁到10岁之间，法院会根据最有利于子女成长的原则，来决定子女的抚养权归谁，而法院一般的参考因素就是父母双方的经济能力。

《民法典》第一千零八十六条
离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；
协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；
中止的事由消失后，应当恢复探望。