孩子的抚养权的变更，主要通过协议变更和诉讼变更两种。
如果父母无法通过协议变更孩子的抚养权，则可以向法院起诉申请来变更孩子的抚养权。
如果法院审理，发现存在原来和孩子生活的一方无法继续抚养孩子或不尽抚养义务，不利于孩子的成长的，会判决变更。
十周岁以上的孩子，愿随另一方生活的，也可以变更。

最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。