可以。
离婚后，如果有抚养权的一方，不抚养孩子，另一方可以要求变更抚养权。
具体来说，可以变更子女抚养关系的情形有：
①十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
②子女的抚养权判给一方，但子女实际上跟另一方共同生活的；
③与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女；
④与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
⑤有其他正当理由需要变更的。

《民法典》第二十六条
父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。