不同年龄的子女条件不同，一般从有利于子女权益角度出发。
争取孩子的抚养权要从对有利于子女健康成长的角度出发，在法庭上要讲证据或者得到对方的认可。
一般从以下几个方面来考虑：
抚养能力(收入、住房、经济条件)、成长环境(有否与他人不正当关系、赌博等恶习)、健康因素(有否传染病等)。
一般情况而言，是否对子女有利均应从孩子的父母本人身上考虑，与孩子的祖父母或外祖父母一般没有多大关系。

最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第四十四条
离婚案件涉及未成年子女抚养的，对不满两周岁的子女，按照民法典第一千零八十四条第三款规定的原则处理。母亲有下列情形之一，父亲请求直接抚养的，人民法院应予支持：
（一）患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，子女不宜与其共同生活；
（二）有抚养条件不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活；
（三）因其他原因，子女确不宜随母亲生活。