具体程序是：
一、以孩子的名义写一份起诉状，收集对方未支付抚养费的相关证据；
二、将诉状与证据交到对方所在地的法院；
三、立案庭对当事人提交的证据材料进行审查，符合立案条件的，予以立案；
四、法院开庭审理，依法裁判。

《民法典》第一千零七十一条
非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，任何组织或者个人不得加以危害和歧视。
不直接抚养非婚生子女的生父或者生母，应当负担未成年子女或者不能独立生活的成年子女的抚养费。