可以。
虽然之前自愿放弃抚养费。但是，这种“放弃”，在法律上并不认可。因为，抚养费是给孩子的，按照父母抚养子女的法定义务，支付抚养费是必须的。
所以，由于生活条件的改变，随时可以提出支付抚养费要求。如果对方拒绝支付，可以向法院起诉，请求法院依法判决对方支付抚养费。