法定义务有抚养义务、赡养义务、抚养义务。但这些义务的约规上是指：对子女、对老人、对夫妻和兄弟姐妹。所以父母没有看护孙子义务，但有看护孙子的情感，这种情感是传统习俗与关爱的给予，不是强制。完全是父母自愿的爱的奉献，如果不想奉献时没有法定义务与责任。

《民法典》
第二十六条
父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
第一千零七十四条
有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。
有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。