起诉变更抚养权小孩可以出庭作证。
要求小孩出庭作证的，原则上需要征求小孩的同意，保护小孩的身心健康。
小孩只要能够辨别是非、正确表达意思的，可以作证人 ;且出庭作证并接受法官和当事人的直接询问，是证人的义务。