首先，你得明确遗产的具体范围，这就像是在一堆杂乱的物品中找出属于自己的那部分。
然后，要仔细收集相关的证据，就好比在茫茫人海中寻找那些能证明遗产归属的线索，像遗嘱（要是有的话），它就像是一把开启遗产宝库的钥匙，还有各种财产证明，这些都是诉讼的关键基础。
从法律程序方面来说，你一定要清晰地确定被告，也就是那个侵占了遗产的人，就好像要在众多嫌疑人中找出真正的罪犯一样。
接着，向有管辖权的人民法院提起民事诉讼，一般来说，就是被继承人死亡时的住所地或者主要遗产所在地的法院，这就像是给诉讼找一个合适的“家”。
在诉讼请求里，要明确地要求被告返还被侵占的遗产等合理的诉求，这就像是向被告发出的一个明确指令。
法院受理之后，就会按照法定的程序一丝不苟地进行审理。
要是证据足够充分，法院会根据具体的情况作出公正的判决，要求被告履行相应的义务，比如返还遗产、赔偿损失等。
不过，打官司是有一定的诉讼时效的，通常是三年，要从你知道或者应当知道自己的权利被侵害之日起开始计算，可千万不要超过这个时效，不然就很可能丧失胜诉的权利。