首先，你得清楚知道究竟是谁取走了遗产。
要是遗嘱执行人或者遗产管理人在处理遗产时出现不当行为，又或者是其他继承人恶意侵占了遗产等这些情况，那你就可以按照以下步骤去起诉。
一、收集证据方面：
要收集能证明遗产确实存在的证据，像遗嘱，这是明确遗产归属的重要文件，得好好保管；
还有财产清单，能清楚知晓遗产的具体情况；
银行账户流水也很关键，能反映遗产的资金流向。
同时，也要找到能证明被取走遗产的证据，比如取款记录，上面会清晰显示取款的时间、金额等信息；
转账凭证也不能少，它能证明遗产是通过转账的方式被取走的；
要是有证人的话，证人证言也能为你的起诉提供有力支持。
二、确定诉讼请求：
一定要明确自己的诉求，是要求对方返还被取走的遗产，还是要求对方赔偿因侵占遗产而给你造成的损失，或者两者都有，都要在诉讼请求中明确写出来。
三、选择管辖法院：
通常情况下，应该选择被继承人死亡时的住所地法院，或者是主要遗产所在地的法院。
这样能确保诉讼的顺利进行，也便于法院对案件进行审理和判决。
四、提起诉讼：
准备好起诉状，将自己的诉求、事实和理由等详细写清楚，同时把收集到的证据材料一并提交给法院。
法院受理后，就会按照法定的程序进行审理，根据事实以及相关的法律规定作出公正的判决。