遗产传承的正式程序通常涵盖以下各个环节：
首要任务是确认去世之人所立下之遗嘱其法律效力，若不存在遗嘱的情况，便需根据法律所规定的继承顺序和方式来明确法定继承人的范围；
接下来，继承者有责任依法进行继承权公证书的申请，并准备好相关的证明文件，例如亲属关系证明书、死亡证明等；
紧接着，他们需要亲自前往房地产、机动车等相关机构办理所有权转移手续，同时向工作人员递交经过公证的文书以及个人身份证明等相关资料；
最后，在完成所有上述步骤之后，继承人还需支付相应的税费，以确保整个传承过程的顺利完成。

《中华人民共和国民法典》第一千一百二十三条
继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。