涉及子女传承其父母房地产之法定公证程序中，通常需预先准备下述材料：
被继承人的死亡证明书、继承人与被继承人之间的亲缘关系证明文件以及房地产所有权证明等资料。
在充分准备上述必备材料之后，全体继承人必须亲自前往公证机关向其提出公证申请。
在此过程中，公证人员将对相关资料进行严格审查，同时对每位继承人进行详细询问，以确保持有遗嘱或声明真实可靠且具有法律效力。
公证流程顺利完成后，公证处将会出具相应的公证书。

《中华人民共和国民法典》第一千一百三十九条
公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理。