依法签订的二手房继承协议是不需要公证的。公证与否不是继承协议有效的前提条件，只要协议依法写明了继承人与被继承人的基本身份信息、遗产的基本信息、继承方式、继承时间、由谁来继承、继承的份额、履行遗嘱继承的其他有关事项，被继承人签了名，并注明年、月、日的，就有效。

《中华人民共和国民法典》第一千一百三十三条
自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。
自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。
自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。
自然人可以依法设立遗嘱信托。
第一千一百三十四条
自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。