满足法定有效要件的录音遗嘱合法有效，具体是：应当有两个以上见证人在场见证；录音中应记录其姓名或者肖像，以及年、月、日；行为人是完全民事行为能力人；行为人是真实的意思表示；遗嘱内容不违反法律、行政法规的强制性规定；行为人没有与相对人恶意串通，损害他人合法权益等。

《民法典》第一百四十四条
无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。
第一百四十六条
行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。
以虚假的意思表示隐藏的民事法律行为的效力，依照有关法律规定处理。
第一百五十三条
违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。
违背公序良俗的民事法律行为无效。
第一百五十四条
行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。
第一千一百三十七条
以录音录像形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。