子女对于父母的遗产确实有法定继承权。但赡养父母是子女的法定义务，与能否继承遗产无关。
同时法律还规定，尽了主要赡养义务的继承人可以多分遗产，但是有扶养能力和有扶养条件的继承人，不尽扶养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。所以不赡养父母是有可能分不到遗产的。
即便当事人自愿放弃继承遗产，但是其赡养义务并没有终止。并不能因为放弃继承父母的遗产，而放弃子女应该履行的法定赡养义务。

《老年人权益保障法》第十九条
赡养人不得以放弃继承权或者其他理由，拒绝履行赡养义务。赡养人不履行赡养义务，老年人有要求赡养人付给赡养费等权利。
赡养人不得要求老年人承担力不能及的劳动。