自书遗嘱无效情形如下：
1、遗嘱人是无民事行为能力人或者限制民事行为能力人；
2、自书遗嘱是受欺诈、胁迫所立的；
3、遗嘱内容违反了法律规定；
4、自书遗嘱不是由遗嘱人亲笔书写的；
5、遗嘱人对遗嘱中的财产无处分权。
根据《民法典》第一千一百三十四条规定，自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。
第一千一百四十三条规定，无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。
遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。
伪造的遗嘱无效。
遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。

《民法典》第一千一百三十四条自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。
《民法典》第一千一百四十三条无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。
遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。
伪造的遗嘱无效。
遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。