父母死后继承权本身没有时效期限。但如果是因为继承而发生纠纷，那么诉讼时效期间为三年。具体如下：
1、诉讼时效原则上是三年，诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
2、自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护；
3、有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

《民法典》第一千一百三十二条
继承人应当本着互谅互让、和睦团结的精神，协商处理继承问题。遗产分割的时间、办法和份额，由继承人协商确定；协商不成的，可以由人民调解委员会调解或者向人民法院提起诉讼。