子女先于父母逝世，父母有权继承遗产。父母和子女有相互继承遗产的权利。法定继承中，父母属于第一顺序法定继承人，有权继承子女的遗产。
法定继承中，遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：
配偶、子女、父母；
（二）第二顺序：
兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。

《民法典》第一千零七十条
父母和子女有相互继承遗产的权利。