遗嘱笔迹鉴定程序：
1、由一方当事人在举证期前向法院提起申请；
2、经过双方当事人质证，确定提供鉴定的样本；
3、由双方协商选定或摇号选定鉴定机构；
4、鉴定机构接收鉴定申诉后，凭借自己专业技术及依法做出鉴定意见；
5、双方当事收到鉴定意见后对鉴定结论有异议的，还可以申请重新鉴定。

《民法典》第一千一百三十三条
，自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。
自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。
自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。
自然人可以依法设立遗嘱信托。