可以。

父母可以分割儿子死亡赔偿金。
儿子先于父母死亡，对留下的遗产，可以按法定继承。
按规定，法定继承的第一顺序是配偶、子女、父母，因此其父母还可以参与分割遗产。
死亡赔偿金一般情况下应以受害人的近亲属(间接赔偿权利人)作为权利主体，原则上应由家庭生活共同体成员共同取得，当事人未请求分割的，法院不予分割。

《民法典》第一千一百二十七条
遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：配偶、子女、父母；
（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。