关于起诉离婚首次庭审是否会判决离婚的问题，这取决于多方面的影响因素。
倘若有充足的证据能证明夫妻之间的感情确实已经破裂，比如存在着重婚、家庭暴力、赌博等严重不良行为且屡教不改等法定条件下，法院有可能做出离婚判决。
然而，如果提供的证据无法充分证实此观点，或者夫妻间的感情仍具有挽回的可能性，法院则往往倾向于先对案件进行调解处理，因此在这种情况下，首次庭审未必会作出离婚判决。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条
夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。