达成离婚却不离开原居所的约定在法律层面上是被允许的。
目前的法律并未明确规定双方于离婚之后务必各自离开原本的住处，因此即使双方在办理完正式离婚手续之后仍可继续同居在原有住所内，同时亦可就该情况订立相应的协议作为约束。
然而，即便成功达成离婚而不离开原居所的协议，双方之间的合法婚姻关系亦已宣告结束。
由于只要办理了离婚手续，双方之间的婚姻关系便是不可逆转地终结了，过去夫妇二人享有的各项权益与承担的责任都将烟消云散、不复存在。

《民法典》第一千零八十条
完成离婚登记，或者离婚判决书、调解书生效，即解除婚姻关系。