有。

家庭暴力两年后离婚有赔偿的。
因为一般来说，当事人主张民事权利的诉讼时效是三年。
但当事人在协议离婚时已经明确表示放弃该项请求的，人民法院不予支持。
但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

《中华人民共和国民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。
法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
法律另有规定的，依照其规定。
但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第八十九条
当事人在婚姻登记机关办理离婚登记手续后，以民法典第一千零九十一条
规定为由向人民法院提出损害赔偿请求的，人民法院应当受理。
但当事人在协议离婚时已经明确表示放弃该项请求的，人民法院不予支持。