根据《关于民事诉讼证据的若干规定》规定，以侵害他人合法权益或者违反法律禁止性规定的方法取得的证据，不能作为评定案件事实的依据。
因此，证据收集是否合法，限制在是否侵犯了他人合法权益或者违反了法律的禁止性规定上，只要录音偷拍没有侵犯他人合法权益或者违反禁止性规定，就合法。
比如，为了调取不忠证据，而侵入第三住宅，是侵权行为，当然取得的证据不具备合法性。
但如果在自己家取证，不存在此种问题。

《关于民事诉讼证据的若干规定》第68条
以侵害他人合法权益或者违反法律禁止性规定的方法取得的证据，不能作为评定案件事实的依据。