关于无需公证便可继承房产的合法途径，主要有以下三种方式供您选择：
首先，继承人可自主收集并提供相关证明资料，随后亲赴房产管理部门办理房产过户手续；
其次，继承者亦可携带由法院所颁发的判决书或调解书，前往当地房产管理局进行过户登记事宜；
最后，若全体继承人达成共识，也可共同前往公证机关办理相关公证手续，并依据公正文书顺利完成房产过户手续。

《民法典》第一千一百二十三条继承开始后，按照法定继承办理;有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理;有遗赠扶养协议的，按照协议办理。